铁路系统立体防控

2019-1-22 17:04:18

人工智能应用于铁路安全检测的应用模式主要包括两种:一是现有人检的基础上,逐步利用机检替代人检,或者对现有的机检设备进行智能化升级;二是借助技术,填补和实现之前无法利用人检完成的动态、高精度、智能化的安全检测。

因此,云汉智能提出一套基于无人机、机器人、固定摄像机的立体安全巡检方案,满足了铁路安全监测的部分需求。

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基于GIS的统一管理平台

系统组成:

  • 人工智能识别软件

  • 无人机

  • 全景巡逻机器人

  • 设备检测机器人

  • 轨道机器人

AI识别软件部分

技术概述:

目标识别系统包括图像采集、异物识别、训练系统三部分。要求开发监控目标异物识别系统的识别和训练部分。

识别部分能够接收图像采集部分传输的图像数据,与摄像机位姿数据同步,对图像数据进行目标检测和定位,将结果按照接口协议输出给用户。

训练部分为识别部分提供机器学习算法使用的识别模型,在运营维护过程中,通过将大量的异物样本、跑道样本输入训练系统,不断进行机器学习,提高识别率。

物体识别系统包括图像采集、异物识别、训练系统三部分;

图像采集部分负责采集异物的图像、位置和姿态等信息,常用载体包括监控设备、无人机、无人车等。

图像采集部分通过大带宽图传设备将采集到的图像等数据打时间戳实时发送给地面处理系统。

识别部分通过标准RTSP协议接收图像采集部分传输的视频,或私有协议接收图像数据,通过socket连接接收图像采集部分回传的位置与姿态信息数据,进行数据同步。

识别软件基于Windows 10操作系统,Intel I7处理器,英伟达GTX1080 GPU

识别部分使用基于谷歌TensorFlow人工智能学习系统的深度学习图像分类方法,使用TensorFlow物体检测API,目前官方提供常见的90种训练数据集,同样也可以使用TensorFlow构建神经网络,训练机场常见异物的训练数据集。

在识别过程中,首先通过色块处理将图片中的物体取出,并求取图像特征点。通过训练数据进行矩阵运算,得到该物体图像对应每个物品标签的匹配值,最终根据需求选择匹配分数,最终输出物体对应标签名称。

当发现异常物体时,根据获取物体在图片中的像素坐标以及当前云台的姿态信息,可以获取异常物体的GPS坐标以及大小等信息。

应用场景:

主要用于人脸识别、车牌识别、石油管道、铁路巡检、海上船只的检测跟踪等场景以及相关的行为识别等; 

 

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无人机系统介绍

该系统由机载摄像机系统、传输链路、机载高精度pos系统、地面人工智能处理软件组成。

机载云台提供了三台高品质成像设备,用于复眼合成大角度的区域整体图像。

传输链路用于实时传输视频以及兴趣点的高倾斜度照片

机载pos系统用于获取当前图像的位置与姿态信息,并且叠加至照片与视频,或者用于视频帧同步

地面人工智能软件用于识别图像里的需要的目标

自动报表生成

 

全景巡逻机器人

移动安保巡逻机器人作为传统安保体系的补充,主要优势为减少人工投入,提供24小时全方位移动监测,突破人眼视距,在线任务调度,其核心价值在于

1、减少重复性、机械性的人力巡检,将更多人力投放到人性化服务中去;

2、有效弥补夜间、复杂天气情况下(雨雪等)的安保弱点,超越人的能力极限;

3、降低人力成本,提升服务品质,提高服务附加值;

  


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使用场景:

广泛适用于封闭园区、电力、大型厂矿、石油化工、城市管廊、安防等场景下

产品特性:

无人值守,定时巡查指定区域(或设备的工作状态)

支持局域网和广域网两种方式(4G/WiFi)

可选配FLIR工业级红外热像仪,实现精确测温

SLAM激光雷达:德国SICK激光雷达,在黑暗中行走自如

支持语音双向对讲

仪表读数识别

配置充电桩,巡检任务结束自动返回充电

采用CS架构,并提供SDK,支持二次开发

 

设备检测机器人

使用场景:

广泛适用于设备机房、自动化车间、高危车间等室内场所

产品特性:

无人值守,定时巡查指定区域设备的工作状态

室内环境检测:实时获得现场温湿度数据

配备噪声传感器,环境噪音识别(选配)

支持局域网和广域网两种方式(4G/WiFi)

配工业级红外热像仪,智能测温

仪表读数识别(定制)

激光SLAM:精准快速的激光导航

配置充电桩,巡检任务结束自动返回充电

采用CS架构,并提供SDK,支持二次开发

 


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轨道机器人

应用场景:

广泛适用于监狱、自动化车间、公路、铁路、隧道、变电站、化工厂等危险场所

产品特性:

无人值守,定时巡查指定区域

支持局域网和广域网两种方式(4G/WiFi)

可配工业级红外热像仪, 昼夜持续监控

支持语音双向对讲(选配)

配置充电桩,巡检任务结束可自动返回充电

采用CS架构,并提供SDK,支持二次开发

 



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