无人机全景AI安防巡检系统

2019-1-22 15:13:04

传统无人机吊舱云台对地成像的限制

常规行业无人机配置的吊舱或者云台,通常只有最多100度左右的视场角,在大范围对地环境场合并不适用,同时常规吊舱云台配备的跟踪功能,对于安防巡检类的场景也并不适用。

 系统目的

本系统定位于无人机安全巡检使用,能够具备360度下视能力,一次飞行中可以实时获取尽量多的图像数据,同时系统具备实时AI识别的能力,能够对指定目标类型进行实时视频处理与显示,同时,该系统还具备高清照片实时传输与识别能力,能够避免巡检过程中视频像素不够清晰的弊端。

最后,该系统在飞行过程中,还可以实时生产自动巡检报告,方便客户使用。

该系统适用于铁路、石油、交通、警用等多个场景使用。

本系统组成

该系统由机载全景成像系统、传输链路、机载高精度pos系统、地面人工智能处理软件组成。

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全景融合成像

 

大视角实时视频与兴趣点高清晰度照片混成

 

  • 机载云台提供了三台高品质成像设备,用于复眼合成大角度的区域整体图像。

  • 传输链路用于实时传输视频以及兴趣点的高倾斜度照片

  • 机载pos系统用于获取当前图像的位置与姿态信息,并且叠加至照片与视频,或者用于视频帧同步

  • 地面人工智能软件用于识别图像里的需要的目标

  • 自动报表生成

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自动报表

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兴趣目标高清实时识别

 

该系统适用于铁路、石油、交通等多个场景使用。