机房巡检机器人

2018-7-30 14:49:05

机房巡检机器人专为大型机房无人巡检设计,可以在各种条件的室内环境下使用,实现室内的高精度导航和定位。

同时升降式的机房巡检云台,可以满足从40cm-1.9米高度的机房数据、视频获取。

该产品提供二次开发工具,用户可以根据其具体需求进一 步开发。

untitled.38.jpg

 基于激光雷达测距的导航与避障方案 

无人车在室内的导航方案,需要在导航前获取地图信息。因此在使用前 需要对室内环境的地图进行测量。 无人车上安装了360 度旋转的激光雷达,实现对周围环境的全方位扫描 测距监测,根据当前获得到的环境轮廓图。同时在两个车轮上均安装了里程 计,由于车辆底盘使用双轮差动原理,因此可以根据累计里程粗略的估计到目前无人车的行驶轨迹,包括距离和方向信息。这样无人车根据获取的实时 环境轮廓图以及粗略估计到的位置信息进行地图匹配,从而可以获取高精度 的室内定位坐标。 由于室内环境不可避免出现一些玻璃制品,这样在使用激光雷达测距的 过程中会出现些许偏差,在无人车底盘的四周均匀放置了超声波测距传感器 和红外开关,分别提供模拟量和开关量,这样可以弥补整套避障系统的不足, 提高了机器人的安全性。 

功能:

自动航行

自动路线规划

自动充电





0 (6).jpg