全景安防巡逻机器人

2018-7-30 14:47:58


无人车系统实现园区内运输、巡逻等功能,目的在于减少人员数量、降低工作量实现全天候工作能力无人车系统人工智能的方式进行全自动驾驶,首先解决24小时、雾霾、雨雪天气执勤的问题,再通过避障定速巡航辅助驾驶手段,减少人的驾驶操作,在大量实际应用中提高了自动化程度,逐步实现一人控制多辆车,最终实现仅需少数人监控运维的可广泛应用系统。

无人车系统由车辆平台载荷、遥控调度系统组成。其中车辆平台提供动力、基础供电、基础通信信道并提供基本运行参数的监控辅助驾驶功能;载荷可使用车载平台提供的电源、通信信道;遥控调度系统通过无线信道控制车辆平台载荷通信提供信道接口。

无人车系统由车辆平台载荷、遥控调度系统组成。其中车辆平台提供动力、基础供电、基础通信信道并提供基本运行参数的监控辅助驾驶功能;载荷可使用车载平台提供的电源、通信信道;遥控调度系统通过无线信道控制车辆平台载荷通信提供信道接口。

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无人车采用差分GPS+惯导融合+激光雷达的导航方案。差分GPS定位导航的方案稳定可靠,需要预先测量精确的GPS电子地图。使用GPS定位,使用ODOIMU等手段对GPS不准确、过于离散的进行修补,当长时间(10s以上)失去GPS精确定位的情况,使用激光雷达进行导航。并装备使用0.5m红外接近开关作为安全保险。


 

该系统装备人脸识别系统,可以在巡逻范围内识别用户以及陌生人,并给出相应的反应。同时,该系统可以和公安数据库连接,实现更加高级的功能。


同时,该机器人搭载独有的全景+30倍云台,可以对环境进行更好的感知。适用于体育馆、车站、酒店、机场、操场、景区、工厂、平安城市、广场等需要大范围监控和捕捉细节的场景。

1. 功能

 

 

无人车搭载水平全景摄像头对场景周围人类或车辆目标识别检测。无人车搭载的摄像头可输出包含360°高清全景图像以及高清高速球局部放大画面,后台智能识别软件平台可对视频内所出现的可疑目标是否是“可疑人员”进行识别确认。

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全景实时视频传输

 

 

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高清30倍云台抓拍

2摄像头介绍

 

a) 全景采用高性能31/1.9英寸CMOS图像传感器,低照度效果好,图像清晰度高

b) 全景可输出3840x1080@20fps

c) 视场角:水平360°,垂直100°最低照度;

d) 360°高清全景画面+高清高速球局部放大画面;

e) 支持H.264编码,压缩比高,超低码流;

f) 支持全景360度监控,超大视野,无缝拼接 

g) 支持30倍光学变倍云台,配合全景视频提供手动或自动跟踪;

h) 支持宽动态,3D降噪,强光抑制,背光补偿,数字水印,适用不同监控环境

i) 云台支持宽幅电压DC9-36V输入;

 

3. 基于360°全景画面光学识别系统

光学识别系统,可对视频内所出现的可疑目标是否是“可疑人员、车辆”进行识别确认,具有较高的人体识别能力。该系统软件系属于人工智能系统软件,通过大量多样的数据样本训练,可对10~20米内的人员全身或局部(半身,侧身等)进行较高准确度的识别,并且该软件系统所涉及的人工智能网络与整体数据处理框架,可支持该识别软件在低延时(系统延时+识别掩饰1-2秒)内实时对无人车车载摄像头所传动态视频图像进行识别判断。

 

a) 可对人员、车辆进行识别检测;

b) 识别目标通过鲜明颜色框体进行标注;

c) 可标注目标类型(中文、英文);

d) 识别准确率>98%;

e) 有效识别距离20米以内

f) 智能识别有效帧率10-25帧/秒;

 

 

无人车在正常运行过程中,通过360°全景摄像机对可疑人员、车辆进行识别,当识别出可疑目标后,通过高清高速球局部放大画面无,判断摄像头视角中(雷达所探测方位)是否有可疑人员出现并进行跟踪取证,自此完成一次完整的发现-识别-跟踪-取证的任务流程。


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